Code source assembleur à télécharger
Le programme de l'ordinateur de guidage d'Apollo 11

Le , par forum, Robot Forum
Bonjour,

Je vous propose un nouvel élément à télécharger : Code source de l'ordinateur de guidage d'Apollo11

Le 20 juillet 1969, le sol de notre satellite naturel a été foulé pour la première fois par deux humains, Neil Armstrong et Buzz Aldrin. Ce fut l'apothéose d'une course effrénée à la conquête spatiale entre les États-Unis d'Amérique et l'Union Soviétique. Le vaisseau spatial utilisé lors de cette mission historique fut Apollo 11, propulsé par une fusée Saturn V depuis le Centre Spatial Kennedy. Le premier pas fut retransmis par les télévisions du monde entier, ainsi que de nombreuses images du séjour d'un peu plus de 21 heures des deux hommes sur le sol lunaire.

Le projet d'envoi d'astronautes sur la Lune fut un exploit non seulement humain, mais aussi technologique. Ainsi, le vaisseau était équipé d'un ordinateur de guidage, AGC (Apollo Guidance Computer), dont le processeur était l'un des tout premiers à être composé de circuits intégrés. Il possédait également une mémoire morte de 72 Kb, contenant les programmes, et une mémoire vîve de travail de 4 Kb - il pesait toutefois plus de 30 kg.



L'AGC permit une mise en orbite parfaite du vaisseau autour de la Lune, la séparation du module lunaire et l'alunissage (un peu chaotique mais finalement couronné de succès), le redécollage du module lunaire et son réarrimage au module de commande, et finalement le retour des astronautes dans l'océan Pacifique après 195 heures de mission.

En 2009, pour commémorer les 40 ans de la mission, une partie du code source du programme de guidage du vaisseau Apollo 11 fut publiée. Cette fois, c'est son entièreté que l'on peut trouver sur GitHub : COLOSSUS, le programme du module de commande, et LUMINARY, celui du module lunaire. Le logiciel de l'AGC fut conçu au MIT (Massachussets Institute of Technology), sous la houlette de Margaret Hamilton.

Ce qui est amusant, c'est que vous pouvez remonter d'eventuels bugs que vous trouveriez dans le programme (certains ont d'ailleurs été dénichés récemment !), et même faire des suggestions d'améliorations !



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Avatar de Code Rom Code Rom - Membre régulier https://www.developpez.com
le 09/04/2018 à 3:32
Super merci d'avoir mis ça en téléchargement c'est sympa

ps : "Dernière modification par Alcatîz ; 07/04/2018 à 15h12. Motif: orthographe " et bim , pourtant je fais attention mais bon pas mon fort l'orthographe c'est comme ça ^^
Avatar de Kannagi Kannagi - Expert éminent https://www.developpez.com
le 09/04/2018 à 8:06
Le code reste incompréhensible dans les grandes ligne (sauf pour quelque mnémonique) vu qu'il y'a aucune doc sur l'assembleur utilisé , ni sur le fonctionnement de celui ci et comme j'ai pas de boule de cristal

Je sais que Ariane 5 utilisé le M68020 (le 'même' que l'Atari ST , Amiga , Mega Drive , Neo Geo etc etc ) , cela aurait était plus cool d'avoir ce genre de code source sous la main
Avatar de chrtophe chrtophe - Responsable Systèmes https://www.developpez.com
le 09/04/2018 à 20:36
Je pense que c'est du spécifique

Le point remarquable est que c'est le 1er ordinateur qui utilise des circuits intégrés.
Avatar de cihinel cihinel - Candidat au Club https://www.developpez.com
le 28/04/2018 à 7:05
Super !
Mes seules connaissance en assembleur, le 6510 du commodore 64, mais les missions Apollo et leurs petits ordinateurs de 74 kB, quel exploit ! Quelle grande époque, j'étais toute petite et mon père me racontait tout ce rêve !.
Merci à vous, j'ai téléchargé et lu avec émerveillement quelques lignes.

Drôle, le programme 19 se nomme STAR TRKR !!!

Tordant les commentaires de ligne :
Code : Sélectionner tout
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		CAF	CODE500		# ASTRONAUT:	PLEASE CRANK THE
		TC	BANKCALL	#		SILLY THING AROUND
 
		CAF	V06N43*		# ASTRONAUT:  NOW LOOK WHERE YOU ENDED UP
 
		TC	BANKCALL	# TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE
		CADR	STOPRATE	# TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE
Avatar de captaindidou captaindidou - Membre confirmé https://www.developpez.com
le 25/06/2018 à 23:39
Citation Envoyé par Kannagi Voir le message
Le code reste incompréhensible dans les grandes ligne (sauf pour quelque mnémonique) vu qu'il y'a aucune doc sur l'assembleur utilisé , ni sur le fonctionnement de celui ci et comme j'ai pas de boule de cristal

Je sais que Ariane 5 utilisé le M68020 (le 'même' que l'Atari ST , Amiga , Mega Drive , Neo Geo etc etc ) , cela aurait était plus cool d'avoir ce genre de code source sous la main
C'est mieux que ça pour Ariane 5 puisque le code de la case à équipements est écrit en Ada. Qu'importe alors le processeur Motorola ou pas.
Responsable bénévole de la rubrique Assembleur : Alcatîz -