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Code source assembleur à télécharger
Le programme de l'ordinateur de guidage d'Apollo 11

Le , par forum

262PARTAGES

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Bonjour,

Je vous propose un nouvel élément à télécharger : Code source de l'ordinateur de guidage d'Apollo11

Le 20 juillet 1969, le sol de notre satellite naturel a été foulé pour la première fois par deux humains, Neil Armstrong et Buzz Aldrin. Ce fut l'apothéose d'une course effrénée à la conquête spatiale entre les États-Unis d'Amérique et l'Union Soviétique. Le vaisseau spatial utilisé lors de cette mission historique fut Apollo 11, propulsé par une fusée Saturn V depuis le Centre Spatial Kennedy. Le premier pas fut retransmis par les télévisions du monde entier, ainsi que de nombreuses images du séjour d'un peu plus de 21 heures des deux hommes sur le sol lunaire.

Le projet d'envoi d'astronautes sur la Lune fut un exploit non seulement humain, mais aussi technologique. Ainsi, le vaisseau était équipé d'un ordinateur de guidage, AGC (Apollo Guidance Computer), dont le processeur était l'un des tout premiers à être composé de circuits intégrés. Il possédait également une mémoire morte de 72 Kb, contenant les programmes, et une mémoire vîve de travail de 4 Kb - il pesait toutefois plus de 30 kg.



L'AGC permit une mise en orbite parfaite du vaisseau autour de la Lune, la séparation du module lunaire et l'alunissage (un peu chaotique mais finalement couronné de succès), le redécollage du module lunaire et son réarrimage au module de commande, et finalement le retour des astronautes dans l'océan Pacifique après 195 heures de mission.

En 2009, pour commémorer les 40 ans de la mission, une partie du code source du programme de guidage du vaisseau Apollo 11 fut publiée. Cette fois, c'est son entièreté que l'on peut trouver sur GitHub : COLOSSUS, le programme du module de commande, et LUMINARY, celui du module lunaire. Le logiciel de l'AGC fut conçu au MIT (Massachussets Institute of Technology), sous la houlette de Margaret Hamilton.

Ce qui est amusant, c'est que vous pouvez remonter d'eventuels bugs que vous trouveriez dans le programme (certains ont d'ailleurs été dénichés récemment !), et même faire des suggestions d'améliorations !



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Avatar de chrtophe
Responsable Systèmes https://www.developpez.com
Le 09/04/2018 à 20:36
Je pense que c'est du spécifique

Le point remarquable est que c'est le 1er ordinateur qui utilise des circuits intégrés.
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Avatar de Kannagi
Expert éminent sénior https://www.developpez.com
Le 09/04/2018 à 8:06
Le code reste incompréhensible dans les grandes ligne (sauf pour quelque mnémonique) vu qu'il y'a aucune doc sur l'assembleur utilisé , ni sur le fonctionnement de celui ci et comme j'ai pas de boule de cristal

Je sais que Ariane 5 utilisé le M68020 (le 'même' que l'Atari ST , Amiga , Mega Drive , Neo Geo etc etc ) , cela aurait était plus cool d'avoir ce genre de code source sous la main
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Avatar de cihinel
Futur Membre du Club https://www.developpez.com
Le 28/04/2018 à 7:05
Super !
Mes seules connaissance en assembleur, le 6510 du commodore 64, mais les missions Apollo et leurs petits ordinateurs de 74 kB, quel exploit ! Quelle grande époque, j'étais toute petite et mon père me racontait tout ce rêve !.
Merci à vous, j'ai téléchargé et lu avec émerveillement quelques lignes.

Drôle, le programme 19 se nomme STAR TRKR !!!

Tordant les commentaires de ligne :
Code : Sélectionner tout
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		CAF	CODE500		# ASTRONAUT:	PLEASE CRANK THE
		TC	BANKCALL	#		SILLY THING AROUND

		CAF	V06N43*		# ASTRONAUT:  NOW LOOK WHERE YOU ENDED UP

		TC	BANKCALL	# TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE
		CADR	STOPRATE	# TEMPORARY, I HOPE HOPE HOPE
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Avatar de PANORAMIC
Membre habitué https://www.developpez.com
Le 28/07/2024 à 20:55
Le code reste incompréhensible dans les grandes ligne (sauf pour quelque mnémonique) vu qu'il y'a aucune doc sur l'assembleur utilisé , ni sur le fonctionnement de celui ci
Au contraire, l'assembleur utilisé, c'est à dire l'AGC-4 est parfaitement documenté.

https://www.ibiblio.org/apollo/assem...html#gsc.tab=0

Il existe plusieurs émulateurs du calculateur, comme le yaAGC ou le VirtualAGC qui ont été développés.
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Avatar de Code Rom
Membre habitué https://www.developpez.com
Le 09/04/2018 à 3:32
Super merci d'avoir mis ça en téléchargement c'est sympa

ps : "Dernière modification par Alcatîz ; 07/04/2018 à 15h12. Motif: orthographe " et bim , pourtant je fais attention mais bon pas mon fort l'orthographe c'est comme ça ^^
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Avatar de captaindidou
Inactif https://www.developpez.com
Le 25/06/2018 à 23:39
Citation Envoyé par Kannagi Voir le message
Le code reste incompréhensible dans les grandes ligne (sauf pour quelque mnémonique) vu qu'il y'a aucune doc sur l'assembleur utilisé , ni sur le fonctionnement de celui ci et comme j'ai pas de boule de cristal

Je sais que Ariane 5 utilisé le M68020 (le 'même' que l'Atari ST , Amiga , Mega Drive , Neo Geo etc etc ) , cela aurait était plus cool d'avoir ce genre de code source sous la main
C'est mieux que ça pour Ariane 5 puisque le code de la case à équipements est écrit en Ada. Qu'importe alors le processeur Motorola ou pas.
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Avatar de jdddeschamps
Membre régulier https://www.developpez.com
Le 09/04/2019 à 21:33
Je ne le trouve pas sur github...
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Avatar de jdddeschamps
Membre régulier https://www.developpez.com
Le 09/04/2019 à 21:34
https://github.com/chrislgarry/Apollo-11 ?
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Avatar de Code Rom
Membre habitué https://www.developpez.com
Le 09/07/2024 à 11:56
Bonjour, j'ai relus les commentaires sur la news à propos du code assembleur d'Apollo 11 (merci à vous encore pour cette news).

Le code reste incompréhensible dans les grandes ligne (sauf pour quelque mnémonique) vu qu'il y'a aucune doc sur l'assembleur utilisé , ni sur le fonctionnement de celui ci et comme j'ai pas de boule de cristal

Je sais que Ariane 5 utilisé le M68020 (le 'même' que l'Atari ST , Amiga , Mega Drive , Neo Geo etc etc ) , cela aurait était plus cool d'avoir ce genre de code source sous la main
J'ai fais une rapide recherche et j'ai trouvé ce document : Ariane5_Users-Manual_October2016.pdf

Ce document est facilement trouvable, je vous laisse donc chercher si vous en avez envie.

Il n'y a pas le code source mais pleins de trucs cool, notamment des infos sur les payload. Ce qui peut être intéressants.

Bien à vous.
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